Controler un servomoteur avec un potentiometre

 

lien Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=QmTf9EId4gw&feature=youtu.be

 

 

 

 

On entre une valeur comprise entre 0 et 180 dans le servomteur  qui va se positioner sur l'angle. il connait sa position grace a un potentiometre fixé sur la sortie.

 

Séma de cablage: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Programme( a copier-coller dans l'interface);

 

#include <Servo.h>

Servo servomoteur;
int potentiometre = A0;
int valeur;
void setup() {
   
servomoteur.attach(2);
}

void loop() {
 
 valeur = analogRead(potentiometre);
 valeur = map (valeur, 0, 1023, 0 , 180);
 servomoteur.write(valeur);
 delay (8);
 }